A Rocha Tarpeiana era um local de execução de origem antiga, reservada a assassinos e traidores que eram arremessados de seus penhascos afiados. Os estudiosos colocam sua localização no Capitolino. Alguns colocam a Rocha Tarpeiana perto do templo de Júpiter Capitolino, enquanto outros acreditam que está acima do Fórum Romano, no canto sudeste da colina.
M. Manlius Capitolinus foi vítima do método de punição do Tarpeian Rock. Livy e Plutarco dizem que Manlius, um herói durante os 390 a.C. O ataque gaulês a Roma foi punido ao ser arremessado da Rocha Tarpeiana.
Segundo as lendas fundadoras romanas, a Rocha Tarpeiana deriva seu nome da Virgem Vestal Tarpeia, uma heroína romana e filha de Spurius Tarpeius, comandante da fortaleza do Capitólio sob o primeiro rei de Roma, Romulus. A morte de Tarpeia resultou de uma guerra entre romanos e sabinos. Romulus raptou as mulheres sabinas com o objetivo de fornecer aos romanos esposas e herdeiros.
Existem várias linhas da história de Tarpeia, mas a mais comum diz que Tarpeia deixou o Sabines inimigo entrar em Roma por destrancar o portão somente depois de fazer os Sabines jurarem entregar seus escudos (pulseiras, como dito em algumas tensões do história). Embora Tarpeia deixasse os Sabines entrarem no portão, seu objetivo era enganá-los a se render ou derrotar. Os Sabines, após a realização, jogaram seus escudos em Tarpeia, matando-a. Em outra versão, os Sabines mataram Tarpeia por sua traição, pois não podiam confiar em um romano que traiu seu próprio povo. De qualquer maneira, os romanos, inseguros quanto ao motivo de Tarpeia, usaram a Rocha Tarpeiana como um local de execução para os traidores.
Veja "Entre os gansos e o auguraculum: a origem do culto de Juno no Arx", de Adam Ziolkowski. Filologia Clássica, Vol. 88, n ° 3. (Jul. 1993), pp. 206-219.