Por definição, um exoesqueleto é um esqueleto na parte externa do corpo. Um exemplo de um exoesqueleto é a cobertura externa dura que compõe o esqueleto de muitos insetos. Hoje, existe uma nova invenção que reivindica o nome de "exoesqueleto". Exoesqueletos para o aumento do desempenho humano é um novo tipo de exército de corpos sendo desenvolvido para soldados que aumentará significativamente sua capacidade.
Um exoesqueleto permitirá que você carregue mais sem sentir o peso e se mova mais rápido também.
História do Exoesqueleto
A General Electric desenvolveu o primeiro dispositivo exoesqueleto na década de 1960. Chamado Hardiman, era uma roupa hidráulica e elétrica, no entanto, era muito pesada e volumosa para ser usada militarmente. Atualmente, o desenvolvimento do exoesqueleto está sendo realizado pela DARPA sob seu Programa de Exoesqueletos para Desempenho Humano, liderado pelo Dr. John Main.
A DARPA iniciou a fase I do programa exoesqueleto em 2001. Os contratados da fase I incluíram a Sarcos Research Corporation, Universidade da Califórnia, Berkeley, e o Oak Ridge National Laboratory. A DARPA selecionou dois contratados para entrar na segunda fase do programa em 2003, a Sarcos Research Corporation e o
Universidade da CalifórniaBerkeley. A fase final do programa, iniciada em 2004, está sendo conduzida pela Sarcos Research Corporation e se concentra no desenvolvimento de uma parte inferior e superior do corpo em movimento rápido, fortemente blindada e de alta potência sistema.Sarcos Research Corporation
O exoesqueleto de Sarcos sendo desenvolvido para DARPA utiliza uma série de inovações tecnológicas, inclusive.
- Um driver baseado em combustão para suportar atuadores hidráulicos avançados que produzem movimentos robóticos dos membros com força, velocidade, largura de banda e eficiência muito altas.
- Um sistema de controle que permite que o operador se mova naturalmente, sem ônus e sem fadiga adicional, enquanto o exoesqueleto carrega a carga útil.
Pacotes específicos de aplicativos podem ser anexados ao exoesqueleto. Esses pacotes podem incluir suprimentos para missões específicas, coberturas externas de proteção capazes de operar sob extrema ameaça e condições do tempo, vários sistemas eletrônicos, armas ou suprimentos e instrumentação para suporte e vigilância médicos. O exoesqueleto também pode ser usado para mover material em locais inacessíveis a veículos, a bordo de navios e onde não há empilhadeiras disponíveis.