Domesticação é o processo pelo qual os seres humanos capturam espécies selvagens e as aclimatam para procriação e sobrevivência em cativeiro. Em muitos casos, os animais domesticados servem a algum propósito para os seres humanos (fonte de alimentos, trabalho, companhia). O processo de domesticação resulta em mudanças fisiológicas e genéticas nos organismos ao longo de gerações. A domesticação difere da domesticação, pois os animais domesticados nascem em estado selvagem, enquanto os animais domesticados são criados em cativeiro.
A história dos cavalos na cultura humana pode ser rastreada até 30.000 aC, quando os cavalos foram retratados em pinturas rupestres paleolíticas. Os cavalos nas pinturas se assemelhavam a animais selvagens e acredita-se que a verdadeira domesticação de cavalos não ocorreu por dezenas de milhares de anos. Pensa-se que os cavalos representados no Paleolítico pinturas em cavernas eram caçadas por sua carne por humanos.
Existem várias teorias sobre quando e onde ocorreu a domesticação do cavalo. Algumas teorias estimam que a domesticação ocorreu por volta de 2000 aC, enquanto outras colocam a domesticação em 4500 aC.
Evidências de estudos de DNA mitocondrial sugerem que a domesticação de cavalos ocorreu em vários locais e em vários momentos. Pensa-se geralmente que a Ásia Central está entre os locais onde ocorreu a domesticação, com locais na Ucrânia e no Cazaquistão fornecendo evidências arqueológicas.
Ao longo da história, os cavalos foram usados para montar e puxar carruagens, carros, arados e carroças. Eles tiveram um papel significativo na guerra, levando soldados para a batalha. Como se pensa que os primeiros cavalos domesticados eram bem pequenos, é mais provável que eles fossem usados para puxar carroças do que para andar a cavalo.