No final 1476, apesar das derrotas anteriores em Grandson e Murten, o duque Charles, o Negrito de Borgonha mudou-se para sitiar a cidade de Nancy, tomada pelo duque René II de Lorena no início do ano. Lutando contra o clima severo do inverno, o exército da Borgonha cercou a cidade e Charles esperava obter uma vitória rápida, pois sabia que René estava reunindo uma força de socorro. Apesar das condições de sítio, a guarnição de Nancy permaneceu ativa e ordenada contra os borgonheses. Em uma incursão, eles conseguiram capturar 900 dos homens de Charles.
Abordagens René
Fora dos muros da cidade, a situação de Charles ficou mais complicada pelo fato de seu exército não estar linguisticamente unificado, pois possuía mercenários italianos, arqueiros ingleses, holandeses, Savoyards, bem como seus Tropas da Borgonha. Atuando com apoio financeiro de Louis XI da França, René conseguiu reunir de 10 a 12.000 homens de Lorena e da União Inferior do Reno. Para essa força, ele adicionou 10.000 mercenários suíços. Movendo-se deliberadamente, René começou seu avanço em Nancy no início de janeiro. Marchando pelas neves do inverno, eles chegaram ao sul da cidade na manhã de janeiro. 5, 1477.
A Batalha de Nancy
Movendo-se rapidamente, Charles começou a enviar seu exército menor para enfrentar a ameaça. Fazendo uso do terreno, ele posicionou seu exército em um vale com um pequeno riacho na frente. Enquanto a esquerda estava ancorada no rio Meurthe, a direita repousava em uma área de bosques espessos. Organizando suas tropas, Charles posicionou sua infantaria e trinta armas de campo no centro, com sua cavalaria nos flancos. Avaliando a posição da Borgonha, René e seus comandantes suíços decidiram contra um ataque frontal, acreditando que não poderia ter sucesso.
Em vez disso, foi tomada a decisão de fazer com que a grande vanguarda suíça (Vorhut) avançasse para atacar Esquerda de Charles, enquanto o centro (Gewalthut) girava para a esquerda através da floresta para atacar o inimigo certo. Depois de uma marcha que durou cerca de duas horas, o centro estava em posição ligeiramente atrás da direita de Charles. Deste local, os alpenhorns suíços soaram três vezes e os homens de René avançaram pela floresta. Ao baterem à direita de Charles, sua cavalaria conseguiu expulsar seus opostos suíços, mas sua infantaria foi logo dominada por números superiores.
Quando Charles desesperadamente começou a trocar forças para realinhar e reforçar sua direita, sua esquerda foi empurrada de volta pela vanguarda de René. Com o colapso de seu exército, Charles e sua equipe trabalharam freneticamente para reunir seus homens, mas sem sucesso. Com o exército da Borgonha em retirada em massa em direção a Nancy, Charles foi levado até seu partido ser cercado por um grupo de tropas suíças. Tentando lutar, Charles foi atingido na cabeça por uma alabarda suíça e morto. Caindo do cavalo, seu corpo foi encontrado três dias depois. Com a fuga dos borgonheses, René avançou para Nancy e levantou o cerco.
Rescaldo
Embora as baixas da Batalha de Nancy não sejam conhecidas, com a morte de Charles, as Guerras da Borgonha efetivamente chegaram ao fim. As terras flamengas de Carlos foram transferidas para os Habsburgos quando o arquiduque Maximiliano da Áustria se casou com Maria da Borgonha. O Ducado da Borgonha voltou ao controle francês sob Louis XI. O desempenho dos mercenários suíços durante a campanha reforçou ainda mais a reputação de excelentes soldados e levou a um aumento do uso em toda a Europa.