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Vila Sésamo é a programa infantil mais assistido de todos os tempos, tocando vidas em mais de cem países e várias gerações. Criado em 1969 por Joan Ganz Cooney e Lloyd Morrisett, o programa imediatamente se destacou de outros programas educacionais com seu elenco multiracial (que interagiu perfeitamente com Os muppets de Jim Henson), ambiente urbano e abordagem baseada na pesquisa para o ensino fundamental.
É difícil acreditar que a interação humano-muppet que rapidamente veio a definir o estilo da Vila Sésamo possa nunca ter existido. Os psicólogos infantis inicialmente recomendaram que os atores humanos do programa e os muppets aparecessem apenas em cenas separadas porque temiam que a interação entre humanos e bonecos confundisse e perturbasse crianças. No entanto, os produtores notaram durante os testes que cenas sem muppets não envolviam crianças, então eles escolheram ignorar os conselhos dos psicólogos.
Oscar é um personagem-chave na Vila Sésamo desde que o programa foi ao ar em 1969, mas ele passou por uma grande transformação ao longo dos anos. Na primeira temporada, Oscar the Grouch era realmente laranja. Somente na segunda temporada, que estreou em 1970, Oscar conseguiu seu pêlo verde e sobrancelhas marrons e espessas.
Uma comissão estadual do Mississippi votou em 1970 pela proibição da rua sésamo. Eles achavam que o estado não estava pronto para o "elenco altamente integrado de crianças do programa". No entanto, a empresa mais tarde cedeu depois que o New York Times divulgou a história para um ultraje público generalizado.
Snuffy (nome completo Aloysius Snuffleupagus) começou como o amigo imaginário de Big Bird e apareceu em tela somente quando Big Bird e Snuffy estavam sozinhos, desaparecendo de vista quando os adultos entraram no cena. No entanto, a equipe de pesquisa e os produtores optaram por revelar Snuffy ao elenco quando ficaram preocupados que a história desencorajar as crianças a denunciar casos de abuso sexual por medo de que os adultos não acreditassem neles.
Em 2002, a Vila Sésamo estreou Kami, um muppet sul-africano que contraiu a doença através de uma transfusão de sangue e cuja mãe morreu de AIDS. A história do personagem foi polêmica quando alguns espectadores acharam que a história era inapropriada para crianças. No entanto, Kami continuou a servir como personagem em várias versões internacionais do programa e como defensor público da pesquisa sobre AIDS.
Uma pesquisa de 1996 descobriu que, aos três anos de idade, 95% das crianças haviam assistido pelo menos um episódio da Vila Sésamo. Se o histórico do programa de lidar com perguntas difíceis de maneiras inclusivas e ponderadas é alguma indicação, isso é bom para a próxima geração de líderes.