oOdisséia, O poema épico de Homero, é composto por duas narrativas distintas. Uma narrativa se passa em Ítaca, uma ilha cujo governante Odisseu está ausente há vinte anos. A outra narrativa é a jornada de Odisseu de volta para casa, que consiste nas narrações atuais e nas lembranças de suas aventuras passadas em terras habitadas por monstros e maravilhas da natureza.
Livros 1-4: Telemacheia
A odisseia começa com uma introdução que apresenta o tema e o protagonista da obra, Odisseu, enfatizando a ira de Poseidon em relação a ele. Os deuses decidem que é hora de Odisseu, que está sendo mantido em cativeiro pela ninfa Calypso na ilha de Ogygia, voltar para casa.
Os deuses enviam Atena a Ítaca, disfarçados, para falar com o filho de Odisseu, Telêmaco. O palácio de Ítaca é ocupado por 108 pretendentes, todos tentando se casar com Penélope, que é a esposa de Odisseu e a mãe de Telêmaco. Os pretendentes constantemente provocam e menosprezam Telêmaco. A Atena disfarçada conforta Telêmaco angustiado e diz para ele ir a Pilos e Esparta para aprender o paradeiro de seu pai com os reis Nestor e Menelau.
Ajudado por Athena, Telêmaco parte em segredo, sem contar à mãe. Desta vez, Athena está disfarçada de Mentor, o velho amigo de Odisseu. Quando Telêmaco chega a Pilos, ele conhece o rei Nestor, que explica que ele e Odisseu se separaram logo após o fim da guerra. Telêmaco aprende sobre o desastroso regresso a casa de Agamenon, que, ao voltar de Tróia, foi morto por sua esposa e seu amante. Em Esparta, Telêmaco aprende com a esposa de Menelau, Helen que Odisseu, disfarçado de mendigo, conseguiu entrar na fortaleza de Tróia antes de capitular. Enquanto isso, em Ithaca, os pretendentes descobrem que Telêmaco partiu e decidem emboscá-lo.
Livros 5-8: Na Corte dos Faeacians
Zeus envia seu mensageiro alado Hermes para a ilha de Calypso para convencê-la a libertar seu cativo Odisseu, a quem ela queria tornar imortal. Calypso consente e presta assistência, ajudando Odisseu a construir uma jangada e dizendo a ele o caminho. No entanto, quando Odisseu se aproxima de Scheria, a ilha dos feeacianos, Poseidon o vê de relance e destrói sua jangada com uma tempestade.
Depois de nadar por três dias, Odisseu chega à terra seca, onde adormece sob um oleandro. Ele é encontrado por Nausicaa (a princesa dos feeacianos), que o convida para o palácio e o instrui a pedir misericórdia à mãe, rainha Arete. Ulisses chega ao palácio sozinho e se comporta como lhe é dito, sem revelar seu nome. Ele recebe um navio para partir para Ithaca e é convidado a se juntar à festa do Phaeacian como um igual.
A permanência de Odisseu culmina com a aparição do bardo Demodocus, que narra dois episódios da Guerra de Troia, interpostos pela recontagem do caso de amor entre Ares e Afrodite. (Embora não seja explícita, a narrativa de Demodocus move ostensivamente Odisseu para recontar sua própria jornada, como a narração em primeira pessoa de Odisseu começa no livro 9.)
Livros 9-12: As andanças de Odisseu
Odisseu explica que seu objetivo é voltar para casa e começar a recontar suas viagens anteriores. Ele conta a seguinte história:
Após um primeiro desastroso empreendimento na terra dos Cycones (a única população em A odisseia também é mencionado em fontes históricas), Odisseu e seus companheiros se encontraram na terra dos comedores de lótus, que tentaram lhes dar comida que os faria perder a vontade de voltar para casa. Depois veio a terra do Ciclope, onde a natureza era abundante e a comida era abundante. Odisseu e seus homens ficaram presos na caverna do ciclope Polifemo. Odisseu escapou usando sua esperteza para enganar Polifemo, depois cegando-o. Com esse ato, Odisseu inspirou a ira de Poseidon, pois Polifemo era filho de Poseidon.
Em seguida, Odisseu e seus companheiros marítimos encontraram Éolo, o governante dos ventos. Éolo deu a Odisseu uma pele de cabra contendo todos os ventos, exceto Zephyr, que os sopraria em direção a Ítaca. Alguns dos companheiros de Odisseu acreditavam que a pele de cabra continha riquezas, então eles a abriram, o que os levou a flutuar no mar mais uma vez.
Eles alcançaram a terra dos laestrygonianos canibais, onde perderam parte de sua frota quando os laestrygonianos a destruíram com pedras. Em seguida, eles encontraram a bruxa Circe na ilha Aeaea. Circe transformou todos os homens, exceto Odisseu, em porcos e levou Odisseu como amante por um ano. Ela também lhes disse que navegassem para o oeste para se comunicar com os mortos, por isso Odisseu conversou com o profeta Tirésias, que lhe disse para não deixar seus companheiros comerem o gado do sol. Ao retornar a Aeaea, Circe alertou Odisseu contra as sirenes, que atraem os marinheiros com suas canções mortais, e Scylla e Charybdis, um monstro marinho e uma banheira de hidromassagem.
O aviso de Tiresias não foi ouvido devido à fome e os marinheiros acabaram comendo o gado do sol. Como conseqüência, Zeus inventou uma tempestade que causou a morte de todos os homens, exceto Odisseu. Foi quando Odisseu chegou à ilha de Ogygia, onde Calypso o manteve como amante por sete anos.
Livros 13-19: De volta a Ítaca
Depois de terminar sua conta, Odisseu recebe ainda mais presentes e riquezas dos feeacianos. Ele é então transportado de volta a Ithaca em um navio feiaciano durante a noite. Isso enfurece Poseidon, que transforma o navio em pedra quando está quase de volta a Scheria, o que, por sua vez, faz Alcinous jurar que nunca mais ajudará nenhum outro estrangeiro.
Na costa de Ítaca, Odisseu encontra a deusa Atena, que está disfarçada de jovem pastor. Odisseu finge ser um comerciante de Creta. Logo, porém, Atena e Odisseu abandonam seus disfarces, e juntos eles escondem as riquezas dadas a Odisseu pelos feeacianos enquanto planejam a vingança de Odisseu.
Atena transforma Odisseu em um mendigo e depois vai a Esparta para ajudar Telêmaco em seu retorno. Odisseu, disfarçado de mendigo, visita Eumaeus, seu leal criador de porcos que mostra bondade e dignidade a esse aparente estranho. Odisseu diz a Eumaeus e aos outros agricultores que ele é um ex-guerreiro e marítimo de Creta.
Enquanto isso, auxiliado por Atena, Telêmaco chega a Ithaca e faz sua própria visita a Eumaeus. Atena encoraja Odisseu a se revelar a seu filho. O que se segue é uma reunião chorosa e a trama da queda dos pretendentes. Telêmaco parte para o palácio e logo Eumaeus e Odisseu como mendigo seguem o exemplo.
Quando eles chegam, o pretendente Antinous e o pastor de cabras Melanthius o ridicularizam. Odisseu como mendigo diz a Penélope que ele conheceu Odisseu durante suas viagens anteriores. Encarregada de lavar os pés do mendigo, a governanta Eurycleia o reconhece como Odisseu, detectando uma cicatriz antiga de sua juventude. Eurycleia tenta contar a Penelope, mas Athena impede.
Livros 18-24: O assassinato dos pretendentes
No dia seguinte, aconselhada por Athena, Penélope anuncia uma competição de arco e flecha, prometendo ardilosamente que se casará com quem vencer. A arma escolhida é o arco de Odisseu, o que significa que ele sozinho é forte o suficiente para amarrá-lo e dispará-lo através da dúzia de cabeças de machado.
Previsivelmente, Odisseu vence a competição. Ajudado por Telêmaco, Eumeu, o vaqueiro Philoetius e Athena, Odisseu mata os pretendentes. Ele e Telêmaco também enforcam as doze criadas que Eurycleia identifica como tendo traído Penelope por manter relações sexuais com os pretendentes. Então, finalmente, Odisseu se revela para Penélope, o que ela acha que é um ardil até que ele revele que sabe que o leito conjugal é esculpido em uma oliveira. No dia seguinte, ele também se revela a seu pai idoso Laertes, que vive em reclusão devido à dor. Odisseu ganha a confiança de Laertes descrevendo um pomar que Laertes havia lhe dado anteriormente.
Os habitantes de Ithaca planejam vingar a morte dos pretendentes e a morte de todos os marinheiros de Odisseu, e assim seguem Odisseu no caminho. Mais uma vez, Athena vem em seu auxílio e a justiça é restabelecida em Ithaca.