Theodore (Teddy) Roosevelt, o 26º presidente dos Estados Unidos, é a pessoa responsável por dar o nome ao ursinho de pelúcia. Em 14 de novembro de 1902, Roosevelt estava ajudando a resolver uma disputa de fronteira entre Mississippi e Louisiana. Durante seu tempo livre, ele participou de uma caça ao urso no Mississippi. Durante a caçada, Roosevelt encontrou um jovem urso ferido e ordenou a morte misericordiosa do animal. O Washington Post publicou um cartum editorial criado pelo cartunista político Clifford K. Berryman que ilustrou o evento. O desenho animado foi chamado "Desenhando a linha no Mississippi"e descreveu tanto a disputa na linha do estado quanto a caça ao urso. A princípio, Berryman desenhou o urso como um animal feroz, o urso acabara de matar um cão de caça. Mais tarde, Berryman redesenhou o urso para torná-lo um filhote fofinho. O desenho animado e a história contada se tornaram populares e, em um ano, o urso se tornou um brinquedo para crianças chamado ursinho de pelúcia.
Bem, existem várias histórias, mas essa é a mais popular das tradições do urso de pelúcia.
Morris Michtom fez o primeiro urso oficial de brinquedo chamado ursinho de pelúcia. Michtom possuía uma pequena loja de novidades e doces no Brooklyn, Nova York. Sua esposa Rose estava fazendo ursos de brinquedo à venda em sua loja. Michtom enviou a Roosevelt um urso e pediu permissão para usar o nome do ursinho de pelúcia. Roosevelt disse que sim. Michtom e uma empresa chamada Butler Brothers começaram a produzir em massa o ursinho de pelúcia. Dentro de um ano, Michtom fundou sua própria empresa, chamada Ideal Novelty and Toy Company.