Os répteis são um grupo de vertebrados de quatro patas (também conhecidos como tetrápodes) que divergiam dos anfíbios ancestrais há aproximadamente 340 milhões de anos. Existem duas características que os primeiros répteis desenvolveram que os diferenciavam de seus ancestrais anfíbios e que lhes permitiram colonizar os habitats terrestres em maior extensão do que os anfíbios. Essas características são escamas e ovos amnióticos (ovos com uma membrana fluida interna).
Crocodilians são um grupo de grandes répteis que inclui jacarés, crocodilos, gharials e jacarés. Os crocodilianos são predadores formidáveis com mandíbulas poderosas, cauda muscular, grandes escamas protetoras, corpo aerodinâmico e olhos e narinas posicionados no topo de sua cabeça. Os crocodilianos apareceram pela primeira vez cerca de 84 milhões de anos atrás durante o final do Cretáceo e são os parentes vivos mais próximos dos pássaros. Os crocodilianos mudaram pouco nos últimos 200 milhões de anos. Hoje existem cerca de 23 espécies de crocodilos vivos.
Os squamates são os mais diversos de todos os grupos de répteis, com aproximadamente 7.400 espécies vivas. Squamates incluem lagartos, cobras e lagartos-vermes. Os Squamates apareceram pela primeira vez no registro fóssil durante o Jurássico e provavelmente já existiam antes desse período. O registro fóssil de squamates é bastante escasso. Os squamates modernos surgiram cerca de 160 milhões de anos atrás, durante o final do período jurássico. Os primeiros fósseis de lagartos têm entre 185 e 165 milhões de anos.
Tuatara é um grupo de répteis com aparência de lagarto, mas eles diferem dos squamates porque seu crânio não é articulado. Tuatara já foi difundido, mas hoje apenas duas espécies de tuatara permanecem. Seu alcance agora está restrito a apenas algumas ilhas na Nova Zelândia. O primeiro tuatara apareceu durante a Era Mesozóica, cerca de 220 milhões de anos atrás, mais ou menos na mesma época em que os primeiros dinossauros apareceram. Os parentes vivos mais próximos dos tuatara são os squamates.
As tartarugas estão entre os répteis mais antigos vivos hoje e mudaram pouco desde que apareceram, cerca de 200 milhões de anos atrás. Eles têm uma concha protetora que envolve o corpo e fornece proteção e camuflagem. As tartarugas habitam habitats terrestres, de água doce e marinha e são encontradas em regiões tropicais e temperadas. As primeiras tartarugas apareceram mais de 220 milhões de anos atrás, durante o período triássico tardio. Desde então, as tartarugas mudaram pouco e é bem possível que as tartarugas modernas se assemelhem àquelas que vagavam pela Terra durante o tempo dos dinossauros.