Minmi era extraordinariamente pequeno e extraordinariamente primitivo, ankylosaur (dinossauro blindado) do meio da Austrália do Cretáceo. A armadura desse comedor de plantas era rudimentar em comparação com a de gêneros mais famosos mais tarde, como Anquilossauro e Euoplocefalia, consistindo de placas ósseas horizontais que correm ao longo dos lados de sua espinha dorsal, um espessamento perceptível na barriga e saliências pontiagudas no final de sua cauda longa. Minmi também tinha uma cabeça estreita e incomumente pequena, o que levou alguns paleontólogos a especularem que seu quociente de encefalização (o tamanho comparativo de sua cérebro para o resto do corpo) era mais baixo que o de outros dinossauros de sua época - e considerando o quão estúpido o anquilossauro era, isso não é muito elogio. (Escusado será dizer que o dinossauro Minmi não deve ser confundido com o japonês nascido no Caribe) cantor Minmi, ou até Mini-Me dos filmes de Austin Powers, que provavelmente são muito mais inteligente!)
Até recentemente, Minmi era o único anquilossauro conhecido da Austrália. Tudo mudou no final de 2015, quando uma equipe da Universidade de Queensland reexaminou um suposto segundo espécime fóssil Minmi (descoberto em 1989) e determinou que realmente pertencia a um gênero anquilossauro inteiramente novo, que eles apelidaram de Kunbarrasaurus, Aborígene e grego para "lagarto escudo". O Kunbarrasaurus parece ser um dos primeiros anquilossauros conhecidos, datando da mesma meio Cretáceo período de tempo como Minmi, e devido ao seu revestimento relativamente leve de armadura, parece ter evoluído apenas recentemente do "último ancestral comum" dos estegossauros e anquilossauros. Seu parente mais próximo era o oeste europeu Scelidosaurus, uma pista para os diferentes arranjos dos continentes da Terra durante o início da Era Mesozóica.