Temos evidências de que figuras humanas mecanizadas remontam aos tempos antigos para Grécia. O conceito de homem artificial é encontrado em obras de ficção desde o início do século XIX. Apesar desses pensamentos e representações iniciais, o início da revolução robótica começou nos anos 50.
George Devol inventou o primeiro robô digital e programável em 1954. Isso acabou por lançar as bases da moderna indústria de robótica.
História Antiga
Por volta de 270 a.C. um engenheiro grego antigo chamado Ctesibius fez água relógios com autômatos ou figuras soltas. O matemático grego Archytas de Tarentum postulou um pássaro mecânico que ele chamou de "The Pigeon", que foi impulsionado pelo vapor. Herói de Alexandria (10–70 dC) fez inúmeras inovações no campo dos autômatos, incluindo um que supostamente poderia falar.
Na China antiga, um relato sobre um autômato é encontrado no texto, escrito no século III aC, em no qual o rei Mu de Zhou é apresentado por Yan Shi, uma figura mecânica em tamanho natural e em forma humana "artífice."
Teoria da robótica e ficção científica
Escritores e visionários imaginavam um mundo que incluía robôs na vida cotidiana. Em 1818, Mary Shelley escreveu "Frankenstein", que tratava de uma forma de vida artificial assustadora, ganha vida por um cientista louco, mas brilhante, Dr. Frankenstein.
Então, 100 anos depois, o escritor tcheco Karel Capek cunhou o termo robô, em sua peça de 1921 chamada "R.U.R." ou "Os robôs universais de Rossum". A trama era simples e aterrorizante; o homem faz um robô, em seguida, o robô mata um homem.
Em 1927, "Metropolis" de Fritz Lang foi lançado. O Maschinenmensch ("máquina-humano"), um robô humanóide, foi o primeiro robô a ser retratado em filme.
O escritor de ficção científica e futurista Isaac Asimov usou pela primeira vez a palavra "robótica" em 1941 para descrever a tecnologia dos robôs e previu o surgimento de uma poderosa indústria de robôs. Asimov escreveu "Runaround", uma história sobre robôs que continha o "Três leis da robótica, "centrado nas questões de ética da Inteligência Artificial.
Norbert Wiener publicou "Cybernetics", em 1948, que formou a base da robótica prática, os princípios da cibernética baseados em inteligência artificial pesquisa.
Os primeiros robôs emergem
Pioneiro britânico em robótica William Gray Walter inventaram os robôs Elmer e Elsie que imitam o comportamento realista usando eletrônicos elementares em 1948. Eles eram robôs tipo tartaruga que foram programados para encontrar suas estações de carregamento assim que começaram a ficar com pouca energia.
Em 1954, George Devol inventou o primeiro robô operado digitalmente e um programável chamado Unimate. Em 1956, Devol e seu parceiro Joseph Engelberger formaram a primeira empresa de robôs do mundo. Em 1961, o primeiro robô industrial, Unimate, entrou na Internet em uma fábrica de automóveis da General Motors em Nova Jersey.
Linha do tempo da robótica computadorizada
Com o surgimento da indústria de computadores, a tecnologia de computadores e robótica se uniu para formar inteligência artificial; robôs que poderiam aprender. O cronograma desses desenvolvimentos é o seguinte:
| Ano | Inovação em robótica |
|---|---|
| 1959 | A fabricação assistida por computador foi demonstrada no Laboratório de Servomecanismos do MIT |
| 1963 | O primeiro braço robótico artificial controlado por computador foi projetado. O "Rancho Arm" foi criado para pessoas com deficiência física. Tinha seis articulações que lhe davam a flexibilidade de um braço humano. |
| 1965 | O sistema Dendral automatizou o processo de tomada de decisão e o comportamento de solução de problemas de químicos orgânicos. Ele usou inteligência artificial para identificar moléculas orgânicas desconhecidas, analisando seus espectros de massa e usando seu conhecimento de química. |
| 1968 | O Tentacle Arm, semelhante ao polvo, foi desenvolvido por Marvin Minsky. O braço era controlado por computador e suas 12 articulações eram acionadas por sistema hidráulico. |
| 1969 | O Stanford Arm foi o primeiro eletricamente braço robótico controlado por computador, desenvolvido pelo estudante de engenharia mecânica Victor Scheinman. |
| 1970 | Shakey foi introduzido como o primeiro robô móvel controlado por inteligência artificial. Foi produzido pela SRI International. |
| 1974 | O Silver Arm, outro braço robótico, foi projetado para realizar a montagem de peças pequenas usando feedback dos sensores de toque e pressão. |
| 1979 | O carrinho Standford atravessou uma sala cheia de cadeiras sem assistência humana. O carrinho tinha uma câmera de TV montada em um trilho que tirava fotos de vários ângulos e as transmitia ao computador. O computador analisou a distância entre o carrinho e os obstáculos. |
Modern Robotics
Atualmente, os robôs comerciais e industriais estão em uso generalizado, realizando trabalhos mais baratos ou com maior precisão e confiabilidade do que os humanos. Os robôs são usados para trabalhos muito sujos, perigosos ou sem brilho para serem adequados para humanos.
Os robôs são amplamente utilizados na fabricação, montagem e embalagem, transporte, exploração de terra e espaço, cirurgia, armamento, pesquisa de laboratório e produção em massa de bens de consumo e industriais.