A maioria dos seguintes africanos antigos tornou-se famosa através do contato com a Roma antiga. A história do contato de Roma com a África antiga começa antes do período em que a história é considerada confiável. Ela remonta aos dias em que o lendário fundador da raça romana, Enéias, ficou com Dido em Cartago. No outro extremo da história antiga, mais de mil anos depois, quando os vândalos atacaram o norte da África, o grande Teólogo cristão Augusto morei lá.
Santo Antônio, chamado Pai do Monasticismo, nasceu por volta de 251 d.C. em Fayum, Egito, e passou grande parte de sua vida adulta como um eremita do deserto (eremita) - lutando contra demônios.
Dido foi a lendária rainha de Cartago (no norte da África) que criou um nicho substancial ao longo da costa sul do Mediterrâneo para seu povo - emigrantes de Fenícia- viver, superando o rei local. Mais tarde, ela entreteve o príncipe Troiano Enéias, que se tornou o orgulho de Roma, Itália, mas não antes de ele ter criado inimizade duradoura com o reino do norte da África, abandonando o amor Dido.
Pode não aparecer na elaboração dos mapas, mas os gregos antigos ouviram histórias das maravilhas e novidades de uma África que ficava muito além do Egito e da Núbia, graças aos diários de viagem de Hanno, em Cartago. Hanno de Cartago (c. Século V aC) deixou uma placa de bronze em um templo para Baal como testemunho de sua viagem pela costa oeste da África até a terra do povo gorila.
Septimius Severus nasceu na África antiga, em Leptis Magna, em 11 de abril de 145, e morreu na Grã-Bretanha, em 4 de fevereiro de 211, depois de reinar por 18 anos como Imperador de Roma.
O tondo de Berlim mostra Septimius Severus, sua esposa Julia Domna e seu filho Caracalla. Septimius é visivelmente mais escuro do que sua esposa, refletindo suas origens africanas.
Nubel era um poderoso norte-africano, um oficial militar romano e cristão. Após sua morte, no início dos anos 370, um de seus filhos, Firmus, matou seu meio-irmão, Zammac, herdeiro ilegítimo da propriedade de Nubel. Firmus temia por sua segurança nas mãos do administrador romano que há muito administrava mal as propriedades romanas na África. Ele se revoltou levando à Guerra Goldônica.
Macrinus, da Argélia, governou como imperador romano na primeira metade do século III.
Agostinho foi uma figura importante na história do cristianismo. Ele escreveu sobre tópicos como predestinação e pecado original. Ele nasceu em 13 de novembro de 354 em Tagaste, no norte da África, e morreu em 28 de agosto de 430, em Hippo, quando os vândalos cristãos arianos cercavam Hipona. Os vândalos deixaram a catedral e a biblioteca de Agostinho em pé.