Hércules (Herakles), como alguns dos outros grandes heróis, foi para o submundo. Ao contrário dos outros, ele parece ter repetido sua visita enquanto ainda estava vivo. Quantas vezes Hércules realmente foi ao submundo antes da morte?
Não está totalmente claro quantas vezes Hércules foi ao submundo. Como o 12º Eurystheus do Trabalho designado para a penitência de Hércules, Hércules deveria buscar o cão de Hades, Cerberus (geralmente mostrado com três cabeças). Hércules foi iniciado nos mistérios eleusinianos, a fim de se envolver neste ato, para que ele não desceram ao submundo antes deste trabalho, pelo menos dentro da lógica greco-romana mitologia. Enquanto ele estava lá ou, possivelmente, em outra ocasião, Hércules viu seu amigo Teseu e observou que ele precisava ser resgatado. Desde que Hércules retornou à terra dos vivos imediatamente após resgatar Teseu, e nenhum outro objetivo foi designado A visita de Hércules na época, além de emprestar Cerberus, faz sentido ver isso como uma única e mesma visita ao Submundo.
A outra ocasião em que Hércules pode ter descido para o submundo é o resgate de Alcestis, tirando-a de Thanatos (Morte). Esse resgate pode ou não ter ocorrido no submundo. Desde que Thanatos já havia tomado Alcestis (a mulher corajosa que estava disposta a se sacrificar para que seu marido, Admetus, pode viver), para mim parece mais provável que ela estivesse na terra dos mortos, e por isso faço isso como uma segunda viagem ao Submundo. No entanto, Thanatos e Alcestis podem estar acima do solo.