Em geral, os formulários em inglês que exigem um verbo auxiliar (exceto os formulários traduzidos usando haber) não exigem auxiliares em espanhol. Uma frase em inglês como "eu irei embora" se torna saldré em espanhol, o tempo futuro simples, sem precisar de uma palavra separada para "vontade". E "Estou partindo" pode ser expresso simplesmente como salgo.
No entanto, o verbo estar pode ser usado como auxiliar com o particípio presente, embora esse uso seja menos comum do que em inglês. Por exemplo, "Estou saindo" pode ser expresso tanto como declarado acima e dizendo estoy saliendo. E embora não seja realmente um auxiliar em espanhol, o verbo poder ("poder") pode ser usado para os auxiliares ingleses "pode" e "pode" (embora existam várias outras maneiras de traduzir "pode"). Por exemplo: Puedo salir, "Eu posso deixar."
Observe da mesma forma que infinitivos (como salir no exemplo anterior) pode seguir qualquer número de verbos. Por exemplo, você pode dizer decidió salir ("ele decidiu sair"),
quiero salir ("Eu quero sair") e pensaba salir ("Pensei em sair" ou "pretendia sair"). Esses verbos não estão realmente funcionando como auxiliares; em vez disso, os infinitivos estão funcionando como algo semelhante a objetos.