Filósofos gregos helenísticos moderaram e aprimoraram as filosofias anteriores na filosofia ética do estoicismo. A filosofia realista, mas moralmente idealista, era particularmente popular entre os romanos, onde era importante o suficiente para ser chamada de religião.
Originalmente, os estóicos eram os seguidores de Zenão de Cítio que ensinavam em Atenas. Esses filósofos passaram a ser conhecidos pela localização de sua escola, pela varanda pintada / colunata ou stoa poikile; de onde, estóico. Para os estóicos, a virtude é tudo o que você precisa para a felicidade, embora a felicidade não seja o objetivo. O estoicismo era um modo de vida. O objetivo do estoicismo era evitar o sofrimento levando uma vida de apatia (de onde, apatia), que significa objetividade, ao invés de não se importar, e autocontrole.
Marco Aurélio foi o último dos cinco chamados bons imperadores, o que é adequado para um líder que tentou viver virtuosamente. Marco Aurélio é mais familiar para muitos por sua escrita filosófica estóica conhecida como
do que suas realizações como imperador romano. Ironicamente, esse virtuoso imperador era o pai de um filho conhecido por sua impropriedade, o Imperador Commodus.
Nenhuma das escritas do provavelmente fenício Zenão de Cítio (em Chipre), o fundador do estoicismo, permanece, embora citações sobre ele estejam contidas no livro VII de Diógenes Laércio.
Crisipo sucedeu o fundador Cleanthes como diretor da escola de filosofia estóica. Ele aplicou a lógica às posições estóicas, tornando-as mais sólidas.
Cato, o estadista ético que se opôs veementemente a Júlio César e confiava na integridade, era um estóico.
Um estadista romano e escritor de cartas, Plínio, o Jovem, admite que não é estóico o suficiente para se contentar apenas com a consciência de ter cumprido seu dever.
Epicteto nasceu escravo na Frígia, mas veio para Roma. Eventualmente, ele ganhou sua liberdade de seu mestre incapacitante e abusivo e deixou Roma. Como estóico, Epicteto pensou que o homem deveria se preocupar apenas com a vontade, que só ele pode controlar. Eventos externos estão fora desse controle.