Um robô pode ser definido como um dispositivo programável e autocontrolado que consiste em unidades eletrônicas, elétricas ou mecânicas. Mais geralmente, é uma máquina que funciona no lugar de um agente vivo. Os robôs são especialmente desejáveis para determinadas funções de trabalho porque, diferentemente dos humanos, eles nunca se cansam; eles podem suportar condições físicas desconfortáveis ou até perigosas; eles podem operar em condições sem ar; eles não ficam entediados com a repetição e não podem se distrair da tarefa em questão.
O conceito de robôs é muito antigo, mas a palavra robô real era inventado no século 20 a partir do Tchecoslovaco palavra robota ou robotnik escravo, servo ou trabalho forçado. Os robôs não precisam parecer ou agir como seres humanos, mas precisam ser flexíveis para que possam executar tarefas diferentes.
Cedo robôs industriais manipulavam material radioativo em laboratórios atômicos e eram chamados de manipuladores mestre / escravo. Eles foram conectados com ligações mecânicas e cabos de aço. Os manipuladores remotos de braço agora podem ser movidos por botões, interruptores ou joysticks.
Os robôs atuais têm sistemas sensoriais avançados que processam informações e parecem funcionar como se tivessem cérebro. O "cérebro" deles é na verdade uma forma de inteligência artificial computadorizada (IA). A IA permite que um robô perceba condições e decida um curso de ação com base nessas condições.
As características que diferenciam os robôs das máquinas comuns são que os robôs geralmente funcionam sozinhos, são sensíveis ao ambiente, adaptam-se variações no ambiente ou erros no desempenho anterior, são orientados a tarefas e geralmente têm a capacidade de tentar métodos diferentes para realizar um tarefa.
Robôs industriais comuns são geralmente dispositivos rígidos pesados limitados à fabricação. Eles operam em ambientes precisamente estruturados e executam tarefas únicas e altamente repetitivas sob controle pré-programado. Havia um número estimado de 720.000 robôs industriais em 1998. Os robôs teleoperados são usados em ambientes semiestruturados, como instalações submarinas e nucleares. Eles executam tarefas não repetitivas e têm controle limitado em tempo real.