Derivado do jogo inglês de rugby, o futebol americano foi iniciado em 1879 com regras instituídas por Walter Camp, jogador e treinador da Universidade de Yale.
Walter Camp nasceu em 17 de abril de 1859, em New Haven, Connecticut. Ele frequentou Yale de 1876 a 1882, onde estudou medicina e negócios. Walter Camp foi um autor, diretor atlético, presidente do conselho da New Haven Clock Company e diretor da Peck Brothers Company. Foi diretor esportivo geral e treinador principal de futebol consultivo da Universidade de Yale de 1888-1914 e presidente do comitê de futebol de Yale de 1888-1912. O Camp jogou futebol em Yale e ajudou a evoluir as regras do jogo das regras do Rugby e do Futebol para as regras do Futebol Americano, como as conhecemos hoje.
Um precursor da influência de Walter Camp foi William Ebb Ellis, um estudante da Rugby School na Inglaterra. Em 1823, Ellis foi a primeira pessoa notada por pegar a bola durante o jogo de futebol e correr com ele, quebrando e alterando as regras. Em 1876, na convenção de Massosoit, foram feitas as primeiras tentativas de redigir as regras do futebol americano. Walter Camp editou todos os livros de regras do futebol americano até sua morte em 1925.