Caranguejos, lagostas e seus parentes (Malacostraca), também conhecidos como malacostracans, são um grupo de crustáceos que inclui caranguejos, lagostas, camarões, camarões mantis, camarões, krill, caranguejos-aranha, piolhos e muitos outros. Hoje existem cerca de 25.000 espécies de malacostracans.
A estrutura corporal dos malacostracanos é altamente diversificada. Em geral, consiste em três tagmata (grupos de segmentos), incluindo cabeça, tórax e abdômen. A cabeça é composta por cinco segmentos, o tórax possui oito segmentos e o abdômen possui seis segmentos.
A cabeça de um malacostracan possui dois pares de antenas e dois pares de maxilas. Em algumas espécies, há também um par de olhos compostos que estão localizados no final dos caules.
Pares de apêndices também são encontrados no tórax (o número varia de espécie para espécie) e alguns dos segmentos do tagma do tórax podem ser fundidos com o tagma da cabeça para formar uma estrutura conhecida como cefalotórax. Quase o último segmento do abdômen possui um par de apêndices chamados pleópodes. O último segmento possui um par de apêndices chamados urópodes.
Os malacostrocanos habitam habitats marinhos e de água doce. Alguns grupos também vivem em habitats terrestres, embora muitos ainda voltem à água para procriar. Os malacostrocanos são os mais diversos em ambientes marinhos.