Edgar leva Gloucester para Dover. Edgar finge levar Gloucester de um penhasco e acredita que ele pode curá-lo de seu desejo de cometer suicídio. Gloucester anuncia aos deuses que ele pretende cometer suicídio. Ele se sente péssimo com o tratamento dado ao filho e agradecido ao companheiro de pedinte por ajudá-lo. Ele então se joga do penhasco imaginário e lamentavelmente cai no chão.
Gloucester ainda é suicida quando ele revive e Edgar, agora fingindo ser um transeunte, tenta convencê-lo de que ele foi salvo por um milagre e que o diabo o levou a pular. Ele diz que os deuses gentis o salvaram. Isso muda o humor de Gloucester e ele agora resolve esperar até que a vida desista dele.
King Lear entra usando sua coroa de flores e ervas daninhas. Edgar fica chocado ao ver que Lear ainda está bravo. Lear está criticando dinheiro, justiça e arco e flecha. Ele usa o discurso de luta dizendo que está preparado para se defender contra alguém. Gloucester reconhece a voz de Lear, mas Lear o confunde com Goneril. Então Lear parece zombar da cegueira de Gloucester. Gloucester responde a Lear com pena e implora para beijar sua mão.
Os atendentes de Cordelia chegam e Lear foge, temendo que sejam inimigos. Os atendentes correm atrás dele. Edgar pede notícias da iminente batalha entre britânicos e franceses. Gloucester parece ter se recuperado após seu encontro com Lear; ele parece perceber que seu próprio sofrimento não é tão insuportável em comparação com o que Lear está passando. Edgar diz que levará Gloucester a um lugar seguro.
Oswald tem o prazer de encontrar Gloucester e Edgar para poder reivindicar a recompensa de Regan pela vida de Gloucester. Gloucester acolhe a espada de Oswald, mas Edgar se apresenta como um caipira e desafia Oswald a uma luta. Oswald é fatalmente ferido e pede a Edgar que entregue suas cartas a Edmund. Ele lê as cartas e descobre a trama de Goneril contra a vida de Albany. Ele decide contar a Albany sobre essa trama quando for a hora certa.
Gloucester está preocupado com o estado de espírito de Lear, mas deseja estar louco para distraí-lo de sua culpa. Gloucester acha difícil ser alegre. Edgar vai escoltar seu pai para o campo francês. Um rolo de tambor significa batalha iminente.
Lear chegou ao acampamento francês, mas está dormindo. Cordelia tenta encorajar Kent a revelar sua verdadeira identidade a Lear, mas ele diz que ainda precisa manter seu disfarce. O rei é carregado em uma cadeira enquanto o médico diz que é hora de acordá-lo. Todos os personagens no palco se prostram diante do rei. Cordelia se ajoelha junto à cadeira de seu pai, esperando que o beijo compensar alguns dos erros cometidos por suas irmãs.
Lear acorda e fica perplexo. Ele não parece reconhecer Cordelia, que pede sua bênção. Lear cai de joelhos diante da filha cheia de arrependimento. Cordelia diz que não se sente amarga em relação a ele e pede que ele caminhe com ela, eles deixam o palco juntos. Kent e o cavalheiro permanecem para discutir a batalha. Edmund foi encarregado dos homens da Cornualha. Uma batalha sangrenta é esperada.