James Faria e Robert Wright, da Monsanto Industries, co-inventaram o Astroturf. Uma patente para astroturf foi registrada em 25 de dezembro de 1965 e emitida pelo USPTO em 25 de julho de 1967.
Durante os anos 50 e 60, a Fundação Ford estudava maneiras de melhorar a aptidão física dos jovens. Ao mesmo tempo, a Chemstrand Company, uma subsidiária da Monsanto Industries, estava desenvolvendo novas fibras sintéticas para uso como carpetes resistentes.
A Chemstrand foi incentivada a tentar criar a superfície esportiva urbana perfeita para as escolas pela Fundação Ford. De 1962 a 1966, a Chemstrand trabalhou na criação de novas superfícies esportivas. As superfícies foram testadas quanto à tração e amortecimento dos pés, drenagem climática, inflamabilidade e resistência ao desgaste.
Em 1964, o Creative Products Group instalou um relvado sintético chamado Chemgrass na Escola Moses Brown, em Providence Rhode Island. Esta foi a primeira instalação em grande escala de relva sintética. Em 1965, o juiz Roy Hofheinz construiu o AstroDome em Houston, Texas. Hofheinz consultou a Monsanto sobre a substituição da grama natural por uma nova superfície de jogo sintética.
Em 1966, a temporada de beisebol do Houston Astros começa na superfície de Chemgrass, agora rebatizada de Astroturf no AstroDome. Supostamente, ele foi renomeado para AstroTurf por John A. Wortmann.
No mesmo ano, a temporada de futebol da Houston Oilers na AFL começou com mais de 125.000 pés quadrados de Astroturf removível no AstroDome. No ano seguinte, o Indiana State University Stadium, em Terre Haute, Indiana, se tornou o primeiro estádio ao ar livre instalado com o Astroturf.
Em 1967, o Astroturf foi patenteado (patente U.S. # 3332828, veja as fotos à direita). A patente para um "produto de arquivo de fita monofilamento" foi concedida aos inventores Wright e Faria, da Monsanto Industries.
Em 1986, a Astroturf Industries, Inc. foi formada e vendida em 1994 para a Southwest Recreational Industries.
Todos não estão mais disponíveis. O nome astroturf é uma marca registrada, no entanto, às vezes é usado incorretamente como uma descrição genérica para todos os gramados artificiais. Abaixo estão os nomes de alguns concorrentes de astroturf, nem todos estão mais no mercado. Relvado de Tartan, PolyTurf, SuperTurf, WycoTurf, DurraTurf, Gras, Lectron, PoliGras, All-Pro, Cam Turf, Instantâneo Relvado, Estádio, Estádio, Omniturf, Toray, Unidade, Kureha, KonyGreen, Grass Sport, ClubTurf, Desso, MasterTurf, DLW