É incerto o que pode ser considerado a primeira cadeira de rodas ou quem a inventou. A primeira cadeira de rodas dedicada conhecida (inventada em 1595 e chamada de cadeira de inválido) foi criada para Phillip II da Espanha por um inventor desconhecido. Em 1655, Stephen Farfler, um relojoeiro paraplégico, construiu uma cadeira autopropulsora em um chassi de três rodas.
A cadeira de rodas do banho
Em 1783, John Dawson, de Bath, Inglaterra, inventou uma cadeira de rodas com o nome da cidade de Bath. Dawson projetou uma cadeira com duas rodas grandes e uma pequena. A cadeira de rodas Bath vendeu mais que todas as outras cadeiras de rodas durante a parte inicial do século 19.
Final dos anos 1800
A cadeira de rodas Bath não era tão confortável e, durante a última metade do século XIX, muitas melhorias foram feitas nas cadeiras de rodas. Uma patente de 1869 para uma cadeira de rodas mostrou o primeiro modelo com rodas traseiras e pequenos rodízios dianteiros. Entre 1867 e 1875, os inventores adicionaram novas rodas de borracha ocas, semelhantes às usadas em bicicletas com aros de metal. Em 1881, os anéis de pressão para a auto-propulsão adicional foram inventados.
Os anos 1900
Em 1900, as primeiras rodas raiadas foram usadas em cadeiras de rodas. Em 1916, a primeira cadeira de rodas motorizada foi fabricada em Londres.
A cadeira de rodas dobrável
Em 1932, o engenheiro Harry Jennings construiu a primeira cadeira de rodas dobrável em aço tubular. Essa foi a primeira cadeira de rodas semelhante ao que está em uso moderno hoje. Essa cadeira de rodas foi construída para um amigo paraplégico de Jennings chamado Herbert Everest. Juntos, eles fundaram a Everest & Jennings, uma empresa que monopoliza o mercado de cadeiras de rodas por muitos anos. Na verdade, uma ação antitruste foi movida contra a Everest & Jennings pelo Departamento de Justiça, que acusou a empresa de manipular os preços das cadeiras de rodas. O caso foi finalmente resolvido fora dos tribunais.
Primeira cadeira de rodas motorizada - cadeira de rodas elétrica
As primeiras cadeiras de rodas eram motorizadas e trabalhadas por um paciente girando as rodas da cadeira manualmente. Se um paciente não pudesse fazer isso, outra pessoa teria que empurrar a cadeira de rodas e o paciente por trás. Uma cadeira de rodas motorizada ou elétrica é aquela em que um pequeno motor aciona as rodas para girar. Tentativas de inventar uma cadeira de rodas motorizada foram feitas já em 1916, no entanto, nenhuma produção comercial de sucesso ocorreu naquele momento.
A primeira cadeira de rodas elétrica foi inventada por Inventor canadense, George Klein e sua equipe de engenheiros enquanto trabalhavam para o Conselho Nacional de Pesquisa do Canadá em um programa para ajudar os veteranos feridos que retornavam após a Segunda Guerra Mundial. George Klein também inventou a pistola de microcirurgia.
A Everest & Jennings, a mesma empresa cujos fundadores criaram a cadeira de rodas dobrável foram as primeiras a fabricar a cadeira de rodas elétrica em larga escala a partir de 1956.
Controle mental
John Donoghue e Braingate inventaram uma nova tecnologia de cadeira de rodas destinada a pacientes com mobilidade muito limitada, que de outra forma teriam problemas ao usar a cadeira de rodas sozinhos. O dispositivo BrainGate é implantado no cérebro do paciente e conectado a um computador no qual o o paciente pode enviar comandos mentais que resultam em qualquer máquina, incluindo cadeiras de rodas, fazendo o que elas querem para. A nova tecnologia é chamada BCI ou interface cérebro-computador.