Enquanto os romanos lutavam contra os cartagineses durante o Segunda Guerra Púnica, Iberia tornou-se um campo de conflito entre os dois lados, ambos auxiliados por nativos locais. Depois de 211 aC, o brilhante general Scipio Africanus fez campanha, expulsando Cartago da Península Ibérica por 206 aC e iniciando séculos de ocupação romana. A resistência continuou na área do centro de Portugal até que os habitantes locais foram derrotados em 140 aC.
Com o controle romano da Espanha no caos devido à guerra civil, grupos alemães invadiram os sueves, vândalos e alanos. Estes foram seguidos pelo Visigodos, que invadiu primeiro em nome do imperador para impor seu governo em 416, e mais tarde naquele século para subjugar os Sueves; estes foram confinados à Galiza, uma região que corresponde em parte ao norte moderno de Portugal e Espanha.
O reino de Sueves foi totalmente conquistado em 585 DC pelos visigodos, deixando-os dominantes na Península Ibérica e com total controle do que hoje chamamos de Portugal.
Uma força muçulmana composta por berberes e árabes atacou Ibéria do norte da África, aproveitando um colapso quase instantâneo do O reino visigótico (as razões pelas quais os historiadores ainda debatem, o argumento "entrou em colapso porque estava atrasado" tendo sido agora firmemente rejeitado); dentro de alguns anos, o sul e o centro da Península Ibérica eram muçulmanos, o norte permanecendo sob controle cristão. Uma cultura florescente emergiu na nova região que foi colonizada por muitos imigrantes.
Os reis de Leão, no extremo norte da Península Ibérica, lutando como parte de uma reconquista cristã apelidada de Reconquista, assentamentos repovoados. Um deles, um porto fluvial nas margens do Douro, ficou conhecido como Portucalae, ou Portugal. Isso foi discutido, mas permaneceu nas mãos dos cristãos a partir de 868. No início do século X, o nome passara a identificar uma ampla faixa de terreno, governada pelos condes de Portugal, vassalos dos reis de Leão. Essas contagens tinham um alto grau de autonomia e separação cultural.
Quando o conde Henrique de Portucalae morreu, sua esposa Dona Teresa, filha do rei de Leão, recebeu o título de rainha. Quando se casou com um nobre galego, os nobres portucalenses se revoltaram, com medo de serem sujeitos à Galiza. Eles se uniram ao filho de Teresa, Afonso Henrique, que venceu uma "batalha" (que poderia ter sido apenas um torneio) em 1128 e expulsou sua mãe. Em 1140, ele se chamava rei de Portugal, auxiliado pelo rei de Leão que agora se chamava imperador, evitando assim um conflito. Durante 1143-79, Afonso lidou com a igreja e, em 1179, o papa também estava chamando Afonso de rei, formalizando sua independência de Leon e direito à coroa.
O rei Afonso II, filho do primeiro rei de Portugal, enfrentou dificuldades em ampliar e consolidar sua autoridade sobre os nobres portugueses acostumados à autonomia. Durante seu reinado, ele travou uma guerra civil contra esses nobres, necessitando da intervenção do papado para ajudá-lo. No entanto, ele instituiu as primeiras leis que afetaram toda a região, uma das quais impediu as pessoas de deixarem mais terras para a igreja e o excomungaram.
Quando os nobres retomaram o poder do trono sob o governo ineficaz do rei Sancho II, o papa depôs Sancho, em favor do irmão do ex-rei, Afonso III. Ele foi para Portugal de sua casa na França e venceu uma guerra civil de dois anos pela coroa. Afonso chamou as primeiras Cortes, um parlamento e seguiu-se um período de relativa paz. Afonso também terminou a parte portuguesa da Reconquista, conquistando o Algarve e estabelecendo amplamente as fronteiras do país.
Apelidado de fazendeiro, Dinis é frequentemente o mais conceituado da dinastia da Borgonha, pois começou a criação de uma marinha formal, fundou a primeira universidade de Lisboa, promoveu a cultura, fundou uma das primeiras instituições de seguros para comerciantes e ampliou comércio. No entanto, as tensões cresceram entre seus nobres e ele perdeu a batalha de Santarém para seu filho, que assumiu a coroa como rei Afonso IV.
Enquanto Afonso IV de Portugal tentava evitar ser arrastado para as sangrentas guerras de sucessão de Castela, alguns castelhanos apelaram ao príncipe português Pedro para vir e reivindicar o trono. Afonso reagiu a uma tentativa castelhana de exercer pressão através da amante de Pedro, Inês de Castro, matando-a. Pedro se rebelou com raiva contra o pai e a guerra se seguiu. O resultado foi Pedro assumindo o trono em 1357. A história de amor influenciou boa parte da cultura portuguesa.
Quando o rei Fernando morreu em 1383, sua filha Beatriz se tornou rainha. Isso foi profundamente impopular, porque ela era casada com o rei Juan I de Castela e as pessoas se rebelaram com medo de uma aquisição castelhana. Nobres e comerciantes patrocinaram um assassinato que, por sua vez, desencadeou uma revolta a favor do filho ilegítimo do ex-rei Pedro, João. Ele derrotou duas invasões castelhanas com ajuda inglesa e ganhou o apoio das Cortes portuguesas, que julgaram Beatriz ilegítima. Assim, ele se tornou o rei João I em 1385 e assinou uma aliança perpétua com a Inglaterra, que ainda existe, e iniciou uma nova forma de monarquia.
Portugal entrou em guerra em 1475 para apoiar as reivindicações da sobrinha do rei Afonso V, Joanna, no trono castelhano contra o rival, Isabella, esposa de Fernando de Aragão. Afonso estava de olho em apoiar sua família e outro em tentar bloquear a unificação de Aragão e Castela, que ele temia que engolisse Portugal. Afonso foi derrotado na Batalha de Toro em 1476 e não conseguiu obter ajuda espanhola. Joanna renunciou a sua reivindicação em 1479 no Tratado de Alcáçovas.
Enquanto as tentativas de expansão para o norte da África tiveram um sucesso limitado, os marinheiros portugueses empurraram suas fronteiras e criaram um império global. Isso ocorreu em parte devido ao planejamento real direto, pois as viagens militares evoluíram para viagens de exploração; Príncipe Henry "o Navegador" foi talvez a maior força motriz, fundando uma escola para marinheiros e incentivando viagens externas para descobrir riquezas, difundir o cristianismo e curar a curiosidade. O império incluía postos comerciais ao longo das costas da África Oriental e das Índias / Ásia - onde os portugueses lutavam com comerciantes muçulmanos - e conquista e assentamento no Brasil. O principal centro do comércio asiático de Portugal, Goa, tornou-se a "segunda cidade" do país.
Chegando ao trono em 1495, o rei Manuel I (conhecido, talvez ironicamente, como "o afortunado") reconciliou a coroa e a nobreza, que vinha se separando, instituiu uma nação em todo o país reformas e modernizou a administração, incluindo, em 1521, uma série revisada de leis que se tornou a base do sistema jurídico português no século XIX. Em 1496, Manuel expulsou todos os judeus do reino e ordenou o batismo de todas as crianças judias. A era manuelina viu a cultura portuguesa florescer.
Ao atingir sua maioria e assumir o controle do país, o rei Sebastiáo decidiu fazer guerra contra os muçulmanos e a cruzada no norte da África. Com a intenção de criar um novo império cristão, ele e 17.000 soldados desembarcaram em Tânger em 1578 e marcharam para Alcácer-Quibir, onde o rei de Marrocos os matou. Metade da força de Sebastiáo foi morta, incluindo o próprio rei, e a sucessão passou para um cardeal sem filhos.
O "desastre de Alcácer-Quibir" e a morte do rei Sebastião deixaram a sucessão portuguesa nas mãos de um cardeal idoso e sem filhos. Quando ele morreu, a linha passou para Rei Filipe II da Espanha, que viu a chance de unir os dois reinos e invadiu, derrotando seu principal rival: António, Prior de Crato, filho ilegítimo de um ex-príncipe. Enquanto Philip era recebido por nobres e comerciantes que viam oportunidades na fusão, muitos da população discordavam, e um período chamado "Cativeiro Espanhol" começou.
Quando a Espanha começou a declinar, o mesmo aconteceu com Portugal. Isso, aliado aos crescentes impostos e à centralização espanhola, fermentou a revolução e a idéia de uma nova independência em Portugal. Em 1640, depois que os nobres portugueses foram ordenados a esmagar uma rebelião catalã do outro lado da península Ibérica, alguns organizou uma revolta, assassinou um ministro, impediu a reação das tropas castelhanas e colocou João, duque de Bragança, no trono. Descendente da monarquia, João levou duas semanas para pesar suas opções e aceitar, mas aceitou, tornando-se João IV. A guerra com a Espanha se seguiu, mas esse país maior foi drenado pelo conflito europeu e teve dificuldades. A paz e o reconhecimento da independência de Portugal da Espanha vieram em 1668.
O rei Afonso VI era jovem, deficiente e mentalmente doente. Quando ele se casou, houve um boato de que ele era impotente e nobre, com medo do futuro da sucessão e do retorno ao domínio espanhol, decidiu apoiar o irmão do rei Pedro. Um plano foi traçado: a esposa de Afonso convenceu o rei a demitir um ministro impopular e ela fugiu a um convento e o casamento foi anulado. Afonso foi convencido a renunciar em favor de Pedro. A ex-rainha de Afonso se casou com Pedro. O próprio Afonso recebeu uma grande bolsa e foi deportado, mas depois voltou para Portugal, onde morava isolado.
Portugal inicialmente ficou do lado do requerente francês no Guerra da Sucessão Espanhola, mas logo depois entrou na "Grande Aliança" com a Inglaterra, a Áustria e os Países Baixos contra a França e seus aliados. As batalhas ocorreram ao longo da fronteira luso-espanhola por oito anos e, a certa altura, uma força anglo-portuguesa entrou em Madri. A paz trouxe expansão para Portugal em suas propriedades brasileiras.
Em 1750, um ex-diplomata conhecido como Marquês de Pombal entrou no governo. O novo rei, José, efetivamente deu-lhe rédea livre. Pombal instituiu reformas maciças e mudanças na economia, educação e religião, incluindo a expulsão dos jesuítas. Ele também governou despoticamente, enchendo as prisões com aqueles que desafiavam seu governo, ou o da autoridade real que o apoiava. Quando José ficou doente, ele providenciou para que o regente que o seguisse, Dona Maria, mudasse de rumo. Ela assumiu o poder em 1777, iniciando um período conhecido como o Viradeira, o Volte-face. Os prisioneiros foram libertados, Pombal foi removido e exilado e a natureza do governo português mudou lentamente.
Portugal entrou nas guerras do revolução Francesa em 1793, assinando acordos com a Inglaterra e a Espanha, que visavam restaurar a monarquia na França, em 1795 A Espanha concordou em paz com a França, deixando Portugal preso entre seu vizinho e seu acordo com Grã-Bretanha; Portugal tentou buscar a neutralidade amigável. Houve tentativas de coagir Portugal pela Espanha e pela França antes de invadirem em 1807. O governo fugiu para o Brasil e a guerra começou entre as forças anglo-portuguesas e os franceses em um conflito conhecido como Guerra Peninsular. A vitória de Portugal e a expulsão dos franceses ocorreram em 1813.
Uma organização clandestina criada em 1818, chamada Sinédrio, atraiu o apoio de alguns militares de Portugal. Em 1820, promulgaram um golpe de Estado contra o governo e montaram uma "Cortes Constitucionais" para criar uma constituição mais moderna, com o rei subordinado ao parlamento. Em 1821, as Cortes convocaram o rei de volta do Brasil, e ele veio, mas um chamado semelhante ao seu filho foi recusado, e o homem tornou-se imperador de um Brasil independente.
Em 1826, o rei de Portugal morreu e seu herdeiro, o Imperador do Brasil, recusou a coroa para não menosprezar o Brasil. Em vez disso, ele apresentou uma nova Carta Constitucional e abdicou em favor de sua filha menor de idade, Dona Maria. Ela deveria se casar com seu tio, o príncipe Miguel, que atuaria como regente. Alguns se opuseram à Carta por ser demasiado liberal e, quando Miguel voltou do exílio, declarou-se monarca absoluto. A guerra civil entre partidários de Miguel e Dona Maria se seguiu, com Pedro abdicando como imperador para vir e agir como regente de sua filha; o time venceu em 1834 e Miquel foi banido de Portugal.
Em 1836-38. a Revolução de setembro levou a uma nova constituição, entre a Constituição e a Carta de 1822 de 1822. Em 1844, havia pressão pública para retornar à Carta mais monarquista, e o Ministro da Justiça, Cabral, anunciou sua restauração. Os anos seguintes foram dominados pelas mudanças realizadas por Cabral - fiscais, legais, administrativas e educacionais - em uma era conhecida como Cabralismo. No entanto, o ministro fez inimigos e ele foi forçado ao exílio. O próximo ministro principal sofreu um golpe de Estado e dez meses de guerra civil se seguiram entre os apoiadores das administrações de 1822 e 1828. Grã-Bretanha e França intervieram e a paz foi criada na Convenção de Gramido em 1847.
No final do século XIX, Portugal tinha um crescente movimento republicano. As tentativas do rei de combatê-lo falharam e, em 2 de fevereiro de 1908, ele e seu herdeiro foram assassinados. O rei Manuel II chegou ao trono, mas uma sucessão de governos não conseguiu acalmar os acontecimentos. Em 3 de outubro de 1910, ocorreu a revolta republicana, como parte da guarnição de Lisboa e os cidadãos armados se rebelaram. Quando a marinha se juntou a eles, Manuel abdicou e partiu para a Inglaterra. Uma constituição republicana foi aprovada em 1911.
Depois que a agitação nos assuntos internos e mundiais produziu um golpe militar em 1917, o assassinato do chefe da governo e um governo republicano mais instável, havia um sentimento, não incomum na Europa, de que apenas um ditador poderia coisas calmas. O golpe militar completo ocorreu em 1926; entre então e 1933, os generais chefiaram os governos.
Em 1928, os generais dominantes convidaram um professor de Economia Política chamado António Salazar para se juntar ao governo e resolver uma crise financeira. Ele foi promovido a Primeiro Ministro em 1933, após o que introduziu uma nova constituição: o Novo Estado. O novo regime, a Segunda República, era autoritário, anti-parlamentar, anticomunista e nacionalista. Salazar governou de 1933 a 1968 quando a doença o forçou a se aposentar, e Caetano de 68 a 74. Houve censura, repressão e guerras coloniais, mas o crescimento industrial e as obras públicas ainda rendem alguns adeptos. Portugal permaneceu neutro em Guerra Mundial 2.
A crescente inquietação militar (e sociedade) nas lutas coloniais de Portugal levou a uma organização militar descontente chamada movimento das Forças Armadas, que causou um golpe sem sangue em 25 de abril de 1974. O presidente seguinte, general Spínola, viu então uma luta pelo poder entre a AFM, comunistas e grupos de esquerda que o levaram a renunciar. Foram realizadas eleições, contestadas por novos partidos políticos, e foi elaborada a Constituição da Terceira República, com o objetivo de equilibrar presidente e parlamento. A democracia retornou e a independência foi concedida a Colônias africanas.