As primeiras acusações de profundidade foram desenvolvidas pelos britânicos na Primeira Guerra Mundial para uso contra submarinos ou submarinos alemães, a partir do final de 1915. Eram vasilhas de aço, do tamanho de um tambor de óleo, cheias de explosivos TNT. Eles foram deixados ao lado ou popa de um navio, em cima de onde a tripulação estimava que os submarinos inimigos estavam. A vasilha afundou e explodiu a uma profundidade predefinida pelo uso de uma válvula hidrostática. As acusações geralmente não atingiam os submarinos, mas o choque das explosões ainda danificava os submarinos, afrouxando o submarino o suficiente para criar vazamentos e forçando o submarino a emergir. Então o navio poderia usar suas armas, ou atacar o submarino.
As primeiras acusações de profundidade não eram armas eficazes. Entre 1915 e o final de 1917, as acusações de profundidade destruíram apenas nove submarinos. Eles foram aprimorados em 1918 e, naquele ano, foram responsáveis pela destruição de vinte e dois U-boats, quando as cargas de profundidade foram propelidos pelo ar a distâncias de 100 metros ou mais com canhões especiais, aumentando o alcance dos danos dos navios.
Durante a Segunda Guerra Mundial, as acusações de profundidade foram desenvolvidas. A carga de profundidade Hedgehog da Marinha Real poderia ser lançada a uma distância de 250 metros e continha 24 pequenas bombas altamente explosivas que explodiam em contato. Outras cargas de profundidade pesando até 3.000 libras foram usadas na Segunda Guerra Mundial.
Os lançadores modernos de carga de profundidade são morteiros controlados por computador que podem disparar cargas de profundidade de 400 libras até 2.000 jardas. As cargas atômicas de profundidade usam uma ogiva nuclear e outras cargas de profundidade foram desenvolvidas que podem ser lançadas a partir de aeronaves.