Lagartas são o estágio larval de borboletas e mariposas. Eles são comedores vorazes, geralmente se alimentando de frutas e vegetais frescos. Por esse motivo, as lagartas são consideradas importantes pragas agrícolas, embora algumas espécies realmente ajudem a controlar o crescimento excessivo, alimentando-se de plantas de pragas.
Lagartas vêm em várias cores, formas e tamanhos. Algumas lagartas são bastante peludas, enquanto outras são lisas. Apesar das diferenças entre as espécies, todas as lagartas compartilham certas características morfológicas. Essas peças estão identificadas no diagrama acima.
A primeira seção do caterpillar corpo é a cabeça. Inclui seis olhos (chamados stemmata), as peças bucais, as pequenas antenas e as fieiras, das quais a lagarta produz seda. As antenas estão presentes nos dois lados do labrum, mas são pequenas e relativamente discretas. O labrum é como um lábio superior. É usado para manter os alimentos no lugar enquanto as mandíbulas mastigam.
O tórax é a segunda seção do corpo da lagarta. É composto por três segmentos, conhecidos como T1, T2 e T3. O tórax contém três pares de pernas verdadeiras com ganchos e uma placa dorsal chamada escudo protorácico. O escudo protorácico está localizado no T1, o primeiro segmento. O padrão de cores desse escudo é valioso para identificar diferentes espécies de lagartas.
A terceira seção do lagarta corpo é o abdômen. Possui 10 segmentos, classificados de A1 a A10, e inclui os prolegs (pernas falsas), a maioria dos espiráculos (orifícios de respiração usados para a respiração) e ânus (a parada final ao longo da digestão) trato).
Prolegs são pernas carnudas, falsas e não segmentadas, geralmente encontradas em pares no terceiro ao sexto segmento abdominal. Os prolegs macios carregam ganchos nas extremidades que lagarta costuma se apegar à folhagem, casca e seda. Às vezes, os especialistas usam o arranjo e o comprimento desses ganchos para identificar lagartas no nível da família. O número e o tamanho dos prolegs também podem ser características de identificação.
Espirais são aberturas externas que permitem trocas gasosas (respiração). A lagarta contrai músculos para abrir e fechar os espiráculos. Um par de espiráculos é encontrado no primeiro segmento torácico, T1, e os outros oito pares são encontrados nos oito primeiros segmentos abdominais, A1 a A8.
Existem três pares de pernas segmentadas, também conhecidas como pernas torácicas ou pernas verdadeiras, localizadas em pares em cada um dos três segmentos torácicos. Cada perna verdadeira termina em uma garra minúscula. Estes são distintos dos prolegados carnudos e falsos encontrados ao longo da cavidade abdominal.
Os prolegados anais são um par de pernas falsas e não segmentadas, localizadas no último segmento abdominal. Os prolegs da A10 geralmente são bem desenvolvidos.